Tesla Semi Truck має футуристичний та обтічний дизайн. Кабіна водія виконана з плавними лініями та великими панорамними вікнами, що забезпечує покращений огляд. Передня частина вантажівки оснащена вузькими світлодіодними фарами та відсутністю традиційних радіаторних решіток, що характерно для електромобілів. Колеса великі та міцні, що підкреслює міць та надійність транспортного засобу.