У 60-х роках ХХ століття з економічної ефективності МАЗ-500 значно перевершував усі вітчизняні вантажівки. Ці машини мали ряд недоліків. Приміром, габаритна ширина становила 2650 мм, тобто перевищувала дозволені європейськими стандартами 2500 мм, через що машини не можна було експлуатувати на міжнародних трасах, передавальні числа КПП були підібрані оптимальним чином, а для магістральних перевезень також був потрібний потужніший двигун. Саме з метою усунення виявлених при експлуатації недоліків мінські конструктори розпочали роботи з модернізації сімейства МАЗ-500. Габаритні розміри були приведені у відповідність до європейських норм, Змінено передавальні числа КПП, у результаті максимальна швидкість машини збільшилася з 75 до 85 км/год, колісна база збільшилася на 100мм (до 3950мм), а вантажопідйомність зросла до 8 тонн.
Модернізована бортова вантажівка отримала назву МАЗ-500А. Зовні 500-і другого покоління можна відрізнити за новою "клітчастою" решіткою радіатора. Крім того, зник кожух за кабіною. За дверима на рівні ручки дверей з'явився повторювач сигналу повороту. МАЗ-500А та його модифікації протрималися на виробництві до 1977 року, коли їх замінили новим сімейством МАЗ-5335.