S5 є продовженням ери класичних купе Audi, що зберегла всі пропорції класичного купе. Короткі звиси, витягнутий капот, великі колеса та довга колісна база, чергування опуклих та увігнутих поверхонь з динамічними лініями додають Audi S5 форми автомобіля класу Grand Tourismo. Інтер'єр автомобіля дуже витончений.