Сідельний тягач ЗІЛ-131В випускався Московським автозаводом імені Лихачова з 1967 р. на базі автомобіля ЗІЛ-131. Призначений для буксирування спеціальних напівпричепів. Після модернізації 1983г. отримав індекс ЗІЛ-131НВ (основна зовнішня відмінність – відсутня стандартна стійка за кабіною). Слід зазначити, що ЗІЛ-131НВ випускався у двох варіантах - зі "стандартною" рамою від ЗІЛ-131Н та з "укороченою" рамою, аналогічною ЗІЛ-131В. На відміну від базової вантажівки, сідельний тягач ЗІЛ-131В мав трохи меншу задню звис за рахунок меншої довжини рами.