ГАЗ-24-34 є седан для спецслужб на базі стандартної ГАЗ-24-10. Зовнішніх відмінностей ці автомобілі не мали. Відмінності ж полягали в установці на 34 модель двигуна ЗМЗ-2434 (V8 потужністю 195 л.с), аналогічного двигуну, що встановлювався на "Чайку" ГАЗ-14. Автомобіль випускався в період 1987-1993 рр. Акпп 3ст.попереду дискові гальма від газ-31011.