Перші дослідні зразки ГАЗ-66 були створені в 1962 як подальший розвиток 1,2-тонного вантажівки ГАЗ-62, що випускався в 1958-1962 гг. і наступник 2-тонної вантажівки ГАЗ-63, що випускалася в 1948-1968 рр. Серійне виробництво ГАЗ-66 розгорнуто з липня 1964 року. У 1968 році вантажівка отримала централізовану систему регулювання тиску в шинах (66-01 і модифікації). У 1966 році удостоєний золотої медалі на виставці «Сучасна сільськогосподарська техніка» у Москві. У 1967 році удостоєний золотої медалі на міжнародному ярмарку сільськогосподарської техніки у Лейпцигу. У квітні 1969 року ГАЗ-66 першим із радянських автомобілів отримав державний Знак якості. ГАЗ-66 експортувався до всіх країн соціалістичного табору.