БелАЗ-540 - базовий самоскид класу вантажопідйомності 27-32 тонни. У 1965 р. на міжнародній виставці у Лейпцигу відзначений Золотою медаллю. Це був перший радянський вантажний автомобіль із гідропневматичною підвіскою коліс, об'єднаними гідросистемами підсилювача керма та підйомника кузова. БелАЗ-540 мав нетрадиційні для вантажівки пропорції і потребував дуже продуманого дизайну. Поряд із конструкторами велика заслуга тут художника В. Кобилінcкого, який вдало вирішив складне та суперечливе завдання зовнішнього оформлення машини. Узагальнені об'єми елементів автомобіля гармонують із колесами великого діаметра. Випробування БелАЗ-540 було розгорнуто 1962 року, а серійне виробництво розпочато наприкінці 1965 року.