Зовні (та й внутрішньо, і конструкційно) вони мало відрізнялися від своїх "молодших братів" (МАЗів-103) — той же двигун Mercedes і АКПП, той самий салон із матер'яними сидіннями... Єдина відмінність була в довжині й додаткової осі. З 2005 року всі МАЗи-107 стали проходити через ТМЗ, в них встановлювалися відповідні салонокомплекти та нові вказівники маршруту. Приблизно з того часу всі МАЗи-107 адаптуються для перевезення інвалідів.