Кузов Audi A4 другого покоління став більш просторим, порівняно зі своїм попередником. Кузов автомобіля повністю оцинкований, виробник дає 10-річну гарантію на відсутність корозії. Усі двигуни Audi A4 з рідинним охолодженням розташовані подовжньо. Випускаються моделі з переднім або повним приводом Quattro. На повнопривідних моделях встановлений міжосьовий диференціал Torsen з автоматичним блокуванням.