Кузов GX81 має досить суворі та витягнуті пропорції, що надає йому солідного та елегантного вигляду. Передня частина автомобіля відрізняється квадратними фарами, які можуть бути як простими, так і додатковими протитуманними ліхтарями. Решітка радіатора зазвичай має вертикальні ламелі та логотип Toyota у центрі.