Дизайн Audi S5 відрізняється виразними лініями та агресивним зовнішнім виглядом. Автомобіль має великі повітрозабірники переднього бампера, широкі бічні пороги та спортивні задні ліхтарі, що робить його дуже яскравим та впізнаваним на дорозі.
Всередині Audi S5 обладнано затишне та висококласне оздоблення, зі шкіряними сидіннями та карбоновими елементами.