У 1963 році компанія Jaguar почала збирати полегшені гоночні варіанти машини з 3,8-літровим двигуном потужністю 324 к.с., що розвивають швидкість 282 км/год. Кузов типу купе виготовлявся з алюмінієвих сплавів, а коробка передач могла бути чотирьох або п'ятиступінчастою. Розгін із місця до 161 км/год займав 10,8 с. Е-type брав участь у спортивних змаганнях, на ньому у квітні 1961 року, гонщик Грем Хілл (Graham Hill) здобув першу перемогу на швидкісному кільці у Уолтон-парку. Ця модель перемагала на трасах у Реймсі, Брендс Хетчі та Сільверстоуні, а також у 1966 році на дуже складній гонці завдовжки 2000 км, в Андах у Болівії.