Audi RS4 – спортивно-орієнтований компактний престижний автомобіль від quattro GmbH, виготовлений в обмеженій кількості для німецького автовиробника Audi AG (дочірнє підприємство Volkswagen Group). Автомобіль перевершує за швидкістю Audi S4 і більшість заснованих на A4 спортивно-орієнтованих автомобілів B серії.
Перша версія B5 спочатку тільки у варіанті "Avant" (фірмова назва Audi AG для кузовів універсал). Наступне покоління B7 спочатку з'явилося з кузовом седан, трохи згодом з'явилися Avant'и і ще пізніше були додані кабріолети.
Абревіатура «RS» у назві машини походить від німецького RennSport (рус. автоспорт). Як і всі автомобілі Audi лінійки RS, RS4 комплектується останніми технологіями та може зараховуватися до автомобілів, що працюють на імідж компанії. До того ж, Audi RS4 у всіх версіях комплектується системою quattro, заснованої на диференціалах Torsen для повнопривідних автомобілів.