Audi RS6 C8 Sedan має елегантний та спортивний зовнішній вигляд. Вона має динамічні лінії та агресивний дизайн, який підкреслює її спортивні характеристики.
Передня частина автомобіля прикрашена масивними гратами радіатора з емблемою Audi, а також гострими фарами, які надають їй агресивного вигляду. Бічні двері прикрашені характерними лініями, а широкі колісні арки наголошують на спортивному характері автомобіля.
Задня частина Audi RS6 C8 Sedan прикрашена спортивним дифузором та двома овальними вихлопними трубами, які надають їй ще більш динамічного вигляду.