Audi RS6 C8 має агресивний та спортивний зовнішній вигляд, характерний для моделей RS. Він оснащений масивними передніми та задніми бамперами, поглибленими гратами радіатора та великими повітрозабірниками. Кузов у RS6 C8 виконаний у динамічних лініях, які надають автомобілю спортивного та елегантного вигляду. Відмінною рисою цієї моделі є широкі колісні арки, які доповнені великими дисковими колесами та спортивними гальмівними супортами.