Зовні BMW M5 E34 відрізняється від звичайних седанів серії 5 більш спортивним виглядом. Він має збільшені повітрозабірники на передньому бампері, аеродинамічні дзеркала, агресивні дизайнерські елементи та спеціальні диски. Також він трохи знижений і має зменшений кліренс, що надає йому спортивнішого вигляду.