Зовнішній вигляд Mercedes-Benz S-Class W140 характеризується великими розмірами та широкими посадками, що робить його практичним та комфортним для пасажирів. Автомобіль оснащений великими квадратними ліхтарями, які нагадують про високий рівень комфорту та розкоші, яку пропонує модель. Ззаду, Mercedes-Benz S-Class W140 оснащений великими, квадратними ліхтарями та двоступінчастим хромованим вихлопом, які додають ще більше розкоші та практичності зовнішньому вигляду.