Зовнішній вигляд Toyota RAV4 залежить від конкретної моделі та року випуску, але загалом він характеризується компактними розмірами, високою прохідністю та практичністю. Автомобіль має квадратну форму та високу посадку, що робить його привабливим для тих, хто шукає комбінацію міської практичності та можливості для виїзду за місто. Позаду, Toyota RAV4 оснащений великими, квадратними ліхтарями та двоступінчастим хромованим вихлопом, які додають ще більше спортивності та агресивності зовнішньому вигляду.