Зовнішній вигляд Audi RS7 2020 відрізняється агресивним дизайном та спортивною поведінкою. Машина оснащена широкими боковинами, великими 21-дюймовими колесами та величезними світлодіодними ліхтарями, які надають їй мускулистого та потужного вигляду. Крім того, у неї є характерні для моделі RS7 масивні задні крила, які покращують аеродинаміку та спортивний вигляд автомобіля.
Для покращення аеродинаміки та динаміки машини, Audi RS7 оснащена продуваними задніми світлодіодними вогнями, а також великими вихлопними трубами, які покращують звучання двигуна та додають машині ще більше агресивності.