Фронтальна частина Urus характеризується яскравими, гострими та динамічними світлодіодними фарами, які надають йому відчуття потужності та елегантності. Величезна решітка радіатора з логотипом Lamborghini виділяється на передній панелі і надає автомобілю престижний вигляд.
Задня частина Urus демонструє унікальні дизайнерські елементи, такі як високо розташовані підвісні ліхтарі з технологією OLED, які створюють особливий ефект свічення. Широкий спойлер і два великі вихлопні отвори надають автомобілю ще більше аеродинамічного ефекту та спортивності.