Передня частина RS5 демонструє його потужність та перевагу на дорозі. Вона оснащена великими повітрозабірниками, характерними для моделей RS Audi, а також вузькими світлодіодними фарами, що створюють яскраве та динамічне освітлення. Великий та емблематичний гратчастий гриль також додає характеру та впізнаваності моделі.
Задня частина Audi RS5 привертає увагу своїми характерними подвійними вихлопними трубами та спойлером. Вони не лише надають автомобілю унікального вигляду, але й покращують його аеродинаміку. Також на задній частині присутні динамічні світлодіодні ліхтарі, які створюють яскраве та ефектне освітлення.