Audi RS6 є спортивним автомобілем сімейства Audi A6. Він має динамічний та агресивний зовнішній вигляд, який привертає увагу на дорозі.
Передня частина автомобіля включає в себе характерні риси Audi, такі як масивні радіаторні грати з вертикальними хромованими смужками і гострими кутами. Фари RS6 оснащені технологією LED або опціонально - маркованою технологією Matrix LED, що надає автомобілю сучасного та елегантного вигляду.
Задня частина Audi RS6 включає спортивні елементи дизайну, такі як спойлер на даху, характерні світлодіодні задні ліхтарі і спортивний глушник з двома або чотирма виходами. Вони надають автомобілю більш агресивного та виразного вигляду.