Зовні AE86 виглядає компактно та міцно. Він має низькопрофільну і досить витягнуту форму кузова, з характерними незграбними передніми і задніми фарами. Легкий та аеродинамічний дизайн кузова сприяє відмінній керованості та стійкості на дорозі.
Ще однією характерною особливістю зовнішності AE86 є його виразний спойлер на задній частині, який додає спортивності та агресивності загального вигляду автомобіля.