Зовні BMW M5 E39 має елегантний та динамічний дизайн. Автомобіль обладнаний спортивним обважуванням, великими повітрозабірниками та подвійними глушниками. Всередині BMW M5 E39 пропонує комфортабельний салон із високоякісними оздобленнями та матеріалами. Сидіння обтягнуті шкірою і мають гарну бічну підтримку.