Зовнішній дизайн X5 E53 увібрав у себе лаконічні лінії, аеродинамічну форму та відомі риси всієї модельної лінійки BMW. Характерною рисою були великі колісні арки, що надають сильний і потужний автомобіль. Також варто відзначити наявність великої двосторонньої решітки радіатора, яка стала візитною карткою моделі.
Салон BMW X5 E53 був виконаний з використанням якісних матеріалів та обладнання. Всі елементи салону були продумані до дрібниць, щоб забезпечити максимальний комфорт та зручність для водія та пасажирів. Інтер'єр відрізнявся вишуканим дизайном та високим рівнем оздоблення.